Stage R&D : Software évaluation drivers moteur F/H
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Type de contrat : Stage
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Temps de travail : Temps plein
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Lieu Rennes
Qui sommes-nous ?
Fondée en 2013, Cailabs conçoit, fabrique et développe des solutions photoniques innovantes pour le spatial, l’industrie, les télécommunications et la défense. Spécialiste mondial de la mise en forme des lasers, l’entreprise a accéléré sa croissance dans le domaine spatial avec des stations-sol optiques clés en main qui intègrent une technologie de compensation de turbulence atmosphérique. Cela fait d'elle l'une des premières entreprises à exploiter le très haut débit permis par l'optique dans une station-sol commerciale.
Cailabs compte aujourd’hui 150 collaborateurs, dont 35 titulaires de doctorats. Avec 29 familles de brevets déposées, l’entreprise fait partie des PMEs les plus innovantes de France. Elle est basée à Rennes, avec des bureaux à Paris et Washington (USA).
Description du stage
Le projet de stage vise à évaluer différentes solutions de drivers pour moteurs pas à pas utilisées dans nos produits.
Vous travaillerez au sein des pôles Électronique et Software et serez encadré par un membre de l’équipe Software.
Votre mission consistera à étudier, tester et comparer plusieurs contrôleurs de moteurs pas à pas. Pour cela, vous mettrez en place des montages expérimentaux afin d’évaluer et de caractériser les solutions retenues.
Les critères d’évaluation incluront notamment la précision, la répétabilité, la simplicité d’intégration logicielle et mécanique, ainsi que le coût.
Vous devrez faire preuve d’autonomie pour concevoir un banc de test complet : montage du driver moteur et développement d’une application logicielle simple pour le pilotage. En fin de stage, vous réaliserez une étude comparative détaillée des différentes solutions testées.
Activités principales :
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Réaliser un état des lieux de la solutions de driver moteurs existante
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Mettre en place les différents drivers moteurs à tester
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Effectuer les mesures et évaluations de performances
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Comparer et synthétiser les résultats obtenus
Vos atouts ?
Compétences clés :
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Programmation orientée objet (Python)
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Notions de motion control (pilotage de moteurs)
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Connaissances de base en électronique
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Connaissances des protocoles de communication industriels (EtherCAT, Modbus RTU/TCP, CAN)
Les plus :
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Autonomie, rigueur, motivation
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Capacité rédactionnelle pour réaliser la documentation du projet
En rejoignant Cailabs, vous trouverez :
- Une équipe dynamique d’ingénieur·e·s et docteur·e·s qui partagent votre envie de mettre ses compétences au service de défis techniques stimulants,
- Une émulation collective et un fort intérêt intellectuel dans votre travail,
- Une entreprise à la pointe de la technologie, en allant du développement de prototypes jusqu’aux phases d’industrialisation.
Et aussi :
- Des moments de partage et de convivialité (séminaire annuel, repas, jeux collectifs, activités sportives, etc.)
- Un environnement de travail moderne et agréable, propice au travail collaboratif
- Des tickets restaurant
Rejoindre Cailabs c'est enfin l'assurance que tout sera mis en œuvre pour vous accompagner à développer de nouvelles compétences.
Plus d’informations : www.cailabs.com
Réf: 9598a6bc-eb43-4253-b066-d1c5bff2e9bf